About Flexion:
At Flexion, we're building the intelligence layer powering the next generation of humanoid robots. Our mission is to accelerate the transition from fragile prototypes to real-world humanoid deployment. We are founded by leading scientists in robot reinforcement learning (ex-Nvidia, ex-ETH Zürich), and backed by leading international VC firms. In just months, we’ve gone from our first line of code to deploying real humanoid capabilities.
The Role:
We are looking for a computer vision and sensor fusion expert to strengthen our team in Zurich.
The goal of this position is to develop next-generation robust, reliable state estimation solutions for humanoid robots, primarily using proprioceptive and visual sensors.
Requirements
We are looking for an expert in optimization-based and filtering-based state estimation and sensor fusion for robotic systems, ideally with a focus on visual odometry. Moreover, the person should have a strong understanding of modern machine learning methods, including sequence-to-sequence learning, autoregressive, and diffusion models. Good knowledge of recent end-to-end learned odometry and motion estimation solutions is beneficial.
Particularly:
We are looking for a person who enjoys working in a team in a dynamic, fast-moving environment and is able and willing to take ownership of projects and decisions.
Benefits
Research Engineer - State Estimation and Visual Odometry (ML+classic) • Zürich, ZH, CH
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